Стабилизация данных

Коллеги, скажите, а как вы решали проблему стабилизации данных полученных с датчика?
Готовый алгоритм использовали или свой писали?

судя по мануалу, стабилизация только по допускам
я думал построение трека здесь можно сделать... а похоже нет